文：懂車帝原創 宋愛菊

[懂車帝原創 行業] 在我們共同生存的這顆星球上，埃隆·馬斯克可以稱得上最瘋狂的人類之一，幾乎在每一個他踏足的領域，都能帶來新的想法。在馬斯克帶人類移居火星之前，他想先改善地球，為此他帶來了兩大武器：電動汽車和自動駕駛。

如今特斯拉是全球最成功的電動汽車品牌，也是在自動駕駛技術應用上最為激進的車企。馬斯克在三年前提出了一個口號：在2020年，部署100萬輛Robotaxi?！隘傃辕傉Z”的馬斯克雖然未能推動這一目標實現，但卻讓更多的人知道了Robotaxi，以及它所能帶來的顛覆性出行愿景。

Robotaxi如何顛覆未來出行場景？

上汽成國內首個Robotaxi嘗鮮車企

Robotaxi翻譯成中文就是自動駕駛出租車，通常指車輛的自動駕駛水平可達L4或L5級；其中“Robo”的詞根代表著車輛可以自主自驅，即可以消滅人類對司機/駕駛員的需求。多項研究表明，Robotaxi將是自動駕駛汽車最大規模應用的領域之一，同時也將是不久的將來，主要的出行解決方案。

上汽宣布上線自動駕駛出行服務“享道Robotaxi”

12月8日，上汽集團宣布正式上線自動駕駛出行服務“享道Robotaxi”，上汽由此成為國內首個運營Robotaxi的車企。據介紹，享道Robotaxi將探索L4自動駕駛技術在城市出行場景的運用和創新，首個開放城區為上海嘉定，首批部署20臺飛凡MARVEL R作為運營車輛，服務時間為早八點至晚十點。

享道Robotaxi提供L4級自動駕駛出行服務

要想實現高級別的自動駕駛，傳感器是必不可少的硬件。據介紹，飛凡MARVEL R共部署車頂1個128線主激光雷達、前臉左右共2個32線補盲雷達，同時車身四周還搭載了12個200萬像素高清相機，以及5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，這些傳感器將保證車輛可以無死角地感知周邊環境，確保車輛及乘客安全。

由于享道Robotaxi提供的是L4級自動駕駛服務，因此可由無人駕駛系統完成全時駕駛操作，但由于當前道路設施、政策法規等不完善，車上配備有安全員。據工作人員介紹，當前享道Robotaxi服務的區域仍有較大限制，比如需要道路劃線清晰、人流密度較小等。而在老城區，道路沒有清晰的劃線、交警指揮代替交通信號燈等情況，目前仍是Robotaxi力所不能及的服務區域。

中美相關科技企業最積極，北京打響國內付費運營第一槍

對于大多數人來說，Robotaxi仍是一個較為陌生的詞匯，事實上多個國家的多家科技企業已經在Robotaxi上布局已久。就全球范圍來看，中美是最為積極測試和運營Robotaxi的國家，全球首輛Robotaxi由自動駕駛技術創業公司NuTonomy與標致雪鐵龍集團共同孵化，并于2016年在新加坡啟動測試及營運載客。隨后，Uber、Waymo、Cruise Automation也開始部署Robotaxi。

NuTonomy基于雷諾ZOE改裝的Robotaxi

相比美國來說，我國相關科技企業對于Robotaxi的測試及運營時間并不長。2019年11月，成立于2016年的科技創業公司--小馬智行Pony.ai在美國加利福尼亞州歐文市開始為期三個月的試驗，其中10臺Robotaxi提供站點?？考俺丝徒铀头?。

就國內來說，百度是最早拿到測試營運資質的企業。去年4月，百度在湖南長沙提供45臺Robotaxi為公眾服務，在135公里的服務范圍內共開放了100個指定地點，服務時間段為上午9：20到下午4：40。此后，滴滴、AutoX、Pony.ai、文遠知行、元戎啟行、Momenta等也開始在國內啟動Robotaxi的測試與運營。

自動駕駛Robotaxi服務目前基本都配備安全員

推動Robotaxi更進一步發展的是北京新近出臺的政策。今年11月25日，北京市經開區發布《北京市智能網聯汽車政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則（試行）》。這一政策推動Robotaxi從測試示范邁向商業化試點新階段。在此之前，Robotaxi均面向市民免費試乘。

根據北京試行政策，在北京市經開區60平方公里的范圍內，允許獲得資質的企業對自動駕駛車輛的運營開始收費，其中百度Apollo和小馬智行Pony.ai成為首批獲批的兩家企業。

根據政策，北京要求相關企業達到以下兩個條件才可以開展商業化運營：一是相關企業在公開道路上完成30萬公里的道路測試和20萬公里的載人示范應用，同時載客規模達到3萬人次；二是相關企業在宣傳管理政策、支付和錢包管理、網絡數據安全、服務監督等方面，都須滿足合規要求。

百度和小馬智行目前已在北京提供付費Robotaxi服務

雖然北京對自動駕駛車輛的付費運營提出了很高的限制性門檻，但其開放商業化試點的舉動，也推動著Robotaxi邁入發展新階段。據享道出行相關負責人介紹，上海目前已準備緊隨北京之后制定相關商業化試點政策。

特斯拉仍在推進百萬輛Robotaxi計劃，小鵬等車企計劃入局

相比科技企業而言，車企在布局Robotaxi上有著天然的優勢，因為他們可以在旗下車型上直接改裝和生產。就目前來看，自動駕駛技術相關研發企業均與車企進行密切合作，如Momenta與上汽、元戎啟行與東風、百度與一汽等。

特斯拉首批Robotaxi將采用Model 3

據馬斯克介紹，雖然特斯拉未能在2020年實現百萬輛Robotaxi上路，但原因主要在于監管部門未能批準特斯拉的相關申請，而特斯拉仍將努力實現百萬輛Robotaxi上路的目標。在網友問百萬輛Robotaxi是否會延后到2023年實現時，馬斯克表示，特斯拉仍將努力盡快實現這一目標。

據馬斯克介紹，在特斯拉Robotaxi平臺上，既有消費者私人擁有的車輛，也有特斯拉自己運營的車隊，當周邊私人車輛很少或沒有時，特斯拉會調動自己的車隊車輛來完成接送服務。同時，在Robotaxi運營第一階段，特斯拉將主要采用Model 3車型。

小鵬將于2022年進軍Robotaxi

在自動駕駛技術應用上同樣激進的小鵬汽車也于今年11月表示，將于2022年下半年進軍Robotaxi，并率先在廣州開展Robotaxi業務。據介紹，小鵬汽車的Robotaxi測試車將先后搭載XPILOT3.5、XPILOT4.0系統。其中XPILOT3.5系統已經實現量產，搭載在小鵬汽車P5上；XPILOT4.0系統即將實現量產，將率先搭載在小鵬汽車G9車型上。

除特斯拉、小鵬外，戴姆勒、寶馬、雷諾-日產-三菱聯盟、福特等車企也曾公布在2025年前研發Robotaxi的計劃，Robotaxi正在成為車企新的競爭藍海。

那么Robotaxi大概會在什么時間實現大爆發呢？業內則有多種說法。百度創始人李彥宏表示，到2025年，Robotaxi的運營成本將低于人工駕駛的網約車，屆時Robotaxi將迎來大爆發。安信證券則表示，2020年是Robotaxi規?；\營元年，在后續克服技術、政策、成本三大核心問題后，預計Robotaxi產業大規模推廣將在2022-2025年全面開啟。

華為智能汽車解決方案COO王軍對Robotaxi的前景則沒有那么樂觀?！癛obotaxi要實現真正的無人駕駛，華為內部在討論的時候認為，會在2025-2030年的某一個時間，但是這么長時間之內沒有任何的商業變現或者是回報，誰去支撐你的投資呢？”

寫在最后：

需要提醒的是，現階段的Robotaxi并不是真正意義上的無人駕駛出租車，它們目前均配備有安全員，作用是緊急接管車輛，在事故發生時，也將成為主要的事故責任人。同時安全員的存在也是為了免除用戶對Robotaxi安全性的擔憂，提高乘客對Robotaxi的接受度。

對于消費者來說，無論是人開的車還是機器開的車，重點在于誰能夠讓乘客的體驗更好；Robotaxi能夠讓乘客在乘坐期間，成為車輛的主人，在車上可以聽歌、看視頻、工作等，更加聚焦于用戶自身的需求，因此有著更大的想象空間。安信證券預計，到2030年，Robotaxi出行市場的規模有望達到1.2萬億-4.4萬億元。

因此，對于車企和相關科技企業來說，若已經盯上Robotaxi，那么再不上車就晚了；對于消費者來說，不要再認為Robotaxi是個靜態名詞了，因為它已經來到你的身邊了。